犬的性成熟，不论公母犬，都大大早于它的体成熟。犬只有达到体成熟（即成年体重）以后，才能负担起繁殖后代的任务，特别是母犬如果早配会使母子双方都受到不利的影响。因此，国外的品种协会一般均要求达到18或24月龄才交配，否则，所生后代不予登记。

  母犬的初次发情标志其性已成熟，一般发生于生后6--12月龄，小型犬较大型犬略为早熟，这是因为小型犬达到成年体重的月龄也早于大型犬。母犬可以交配的月龄是18个月以后（即第三次发情）；公犬性成熟约在12--16个月，可交配的年龄是2周岁。小型品种可提前。

  母犬的繁殖力可维持到8--9岁，公犬可达到10岁。

  犬的繁殖是受体内的性激素控制的。公犬主要是睾丸酮（Testosterone),母犬则是雌激素（Estrogen)和黄体激素（Progesterone)，这些激素在犬体内随性腺的发育而增加，也随性周期而改变其含量和比例。当然，不论公母犬，其性激素又都受其脑下垂体的支配和控制。

  关于公犬的激素调节，有的研究者使用比格犬从出生至48周龄跟踪研究公犬的性成熟过程。结果发现显著的变化是脑下垂体CTH效价从22周龄开始迅速增高，随后到28周龄时与睾丸酮在静脉血和末梢血中的含量增加的同时，睾丸重量也急剧增加。与次同时，性行为也变得活跃并开始有射精能力。

  在28--35周龄期间，精液性状迅速改善，到35或36周龄时，造精机能基本完成，说明公犬这时已达到性成熟。

  有人对公犬血中的睾丸酮含量的季节性变化进行研究，结果表明，春季和秋季较高，而夏季和冬季较底，但也有的研究结果则是8--9月份的含量高，而一年中其他各月基本一样。

  母犬在发情期中体内的雌激素能使子宫的平滑肌处于敏感状态，当受到催产素（Oxytocin)的作用或机械刺激时都会引起收缩。这种收缩在发情期第二天迅速加强，到第六天达到高峰，以后逐渐下降，到发情后期不再有收缩运动。由此可见，子宫受雌激素支配的这种收缩运动是有助于公犬交配后的精子向上游动。

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